Isejuhtimise poole

Mercedes-Benz on alati olnud ohutuse ja tehnoloogia teerajaja ning hoiab liidripositsiooni ka autonoomsete sõidusüsteemide arendamisel. Mercedes-Benzi Drive Pilot süsteem tagab osalise isejuhtimise niinimetatud tasemel 3. Drive Pilot on praeguseks esimene 3. taseme süsteem, mis kiideti maanteeliikluses kasutamiseks heaks USA Nevada osariigis. Saksamaal sai süsteem sertifikaadi juba varem ning lähitulevikus teenib heakskiidu ilmselt ka Californias.

Valikvarustusena on Drive Pilot saadaval 2024. mudeliaasta S-klassile ja EQS sedaanile.

Vastavalt juhi soovile võib Drive Pilot võtta vastutuse auto juhtimise ja kontrolli eest kiirusel kuni 60 km/h. Süsteem jälgib auto kiirust ja kaugust teiste liiklejatega, hoiab seda oma sõidurajal ning arvestab ka tee topograafiat, liiklusmärke ja valitud marsruuti. Lõplik vastutus ohutu sõidu eest jääb siiski alati juhile.

Isejuhtimise tehnoloogiad on automaailma jõudnud juba pika aja vältel. Mida võimaldab tehnoloogia tänaja mida lähitulevikus? Küsimustele vastab Matthias Kaiser, Mercedes-Benzi aktiivohutuse tootearenduse ekspert.

Mercedes-Benzi aktiivohutuse tootearenduse osakonnas töötava

Mida on järgmiseks oodata?

Järgmine samm on selgelt kindlaks määratud. Mercedes-Benz plaanib maailma kõrgeimal tasemel olevat autonoomse sõidu süsteemi esitleda järjest uutel turgudel. Näiteks plaanitakse pakkuda Drive Pilot süsteemi S-klassile ja elektriautole EQS tervel USA turul.

Kui kaugele on MercedesBenz autonoomse sõidu tehnoloogiaga jõudnud?

Mercedes-Benz arendab oma autodel isejuhtimisfunktsioone sammhaaval. Paljud ohutust lisavad taseme 2 süsteemid on juba standardvarustuses.

Mercedes-Benz on esimene autotootja maailmas, mis vastab UN-R157 3. taseme autonoomse sõidu nõuetele. 2021. aasta detsembris omistati neile maailma esimene rahvusvaheliselt kehtiv tingimuslikult autonoomse sõitmise luba.

Lisaks sai Mercedes-Benz koos oma partneri Boschiga maailma esimese kõrgelt automatiseeritud parkimissüsteemi (tase 4) sertifikaadi, mida rakendatakse Stuttgarti lennujaama mitmekorruselises P6 parkimismajas. Seeriatootmises auto suudab end parkimismajja parkida juhita.

Auto jälgib autot ümbritsevat keskkonda Lidari, kaamerate ja ultrahelianduritega. HD-kaardibaasi põhjal moodustatakse kolmemõõtmeline ettepoole suunatud reaalajapilt teekonnast ja auto ümbrusest.

Milliseid eeliseid pakub see süsteem juhile?

Innovaatiline Drive Pilot pakub autojuhtidele ainulaadset ja luksuslikku sõidukogemust, mis jätab neile roolis olles aega juhtimisest olulisemate asjadega tegelemiseks.

Turg soovib juhi koormuse vähendamist, eriti ummikutes, ning Mercedes-Benz vastab sellele soovile. Drive Pilot võimaldab lõõgastavat autonoomset sõitu kuni kiiruseni 60 km/h.

Kas elektriautod võidavad sellest tehnoloogiast kõige rohkem?

Üldistades võib öelda, et mootoritehnoloogia ei ole isejuhtimise puhul määrav. Drive Pilot ja Intelligent Park Pilot toimivad suurepäraselt nii sisepõlemismootoriga Mercedes-Benz S-klassis kui ka täiselektrilises EQS-is.

Milline varustus peab olema isejuhtival autol?

Drive Piloti usaldusväärne töö põhineb autosse paigutatud Lidar-radaritel, kaameratel ja ultrahelianduritel ning HD kaardipõhjal, mis tekitab sõidukeskkonnast kolmemõõtmelise ja ettepoole suunatud reaalajas pildi.

Turvalisuse tagamiseks saab juht S-klassi Drive Piloti automaatikat igal hetkel ignoreerida ning juhtimise üle võtta.

Milline roll on selle kõige juures tehisintellektil?

Ohutuskriitiliste funktsioonide puhul välditakse teadlikult algoritme, mis muudaksid auto toimimist sõidu ajal näiteks iseõppimisega.

Rõhku pannakse „juhendatud õppele”, mis põhineb eelnevalt kogutud teabel. Masinõpe on seega eripalgeliste tegevusmudelite tuvastamine, mitte niivõrd inimmõtlemisega võrreldav tegevus.

Tehnoloogiaettevõttena lähtutakse alati seadustest ja eetilistest väärtustest ning seda tootearendusese esimestest sammudest alates. Sinna alla käivad muidugi ka Mercedese tehisintellekti põhimõtted ja sotsiaalne aktsepteeritavus.

Tehisintellekti rakendatakse vastutustundlikult. Selle funktsioonid peavad kliendile kasu tooma, kuid tehisintellektil ei lasta seda kasu hinnata. Tootearendust peab juhtima inimene.

Olukorra analüüsimiseks kasutatavad parameetrid peavad olema selged ja kontrollitavad.

Vastutus tähendab ka privaatsuse kaitsmist. MBUX multimeediasüsteem käsitleb isikuandmeid ainult auto sees. Andmekaitse on oluline kvaliteeditegur.

Mercedes-Benzi jaoks on alati olnud tähtsad väärtused ohutus ja usaldusväärsus, seda peetakse silmas ka tehisintellekti arendamisel. Kõige aluseks on intelligentsete süsteemide järjepidev arendamine ja testimine, teaduslikult hinnatud ja heaks kiidetud algoritmid ning uusimal tehnoloogial põhinevad lahendused. Isejuhtimise puhul on usaldusväärne tehisintellekt oluline turvategur.

Milliseid nõudmisi esitab see infrastruktuurile?

Üleriigiline võrgulevi oleks hea, kuid 5G võrk pole vajalik. Võimalikud lühiajalised internetiühenduse katkestused saab süsteemi töö tagamiseks puhverdada.

Kuidas te praktikas isejuhtimist testite?

Drive Piloti arendamine ja testimine hõlmab tehnilisi ja virtuaalseid katsetusi, aga ka proovisõite suletud testiradadel ning avalikel teedel.

Prototüübi juurest liigutakse edasi päriseluliste valideerimistestide juurde, alustades simulaatoritega. Seejärel testitakse koos arenduse eest vastutavate ekspertidega liiklusolukordi katseradadel, pärast neid jätkavad sama asjaga katseisikud. Alles seejärel minnakse edasi avalikele teedele ning töökindluse ja usaldusväärsuse testide juurde. Lõpuks, enne tegelikku turule toomist järgneb veel valminud süsteemi beetatestimine kliendi vaatenurgast.

Milline saab olema isejuhtimise tulevik?

Drive Pilot süsteem muudab oluliselt viisi, kuidas oleme harjunud sõitma: teatud olukordades suudab auto juhtimise täielikult üle võtta. See näitab taas, et Mercedes-Benz on tulevikutehnoloogiate pioneer. Drive Piloti kõige arenenumat taset tutvustatakse ja pakutakse sammsammult vastavalt erinevate turgude seadusandlusele.

Isejuhtimise

Tasemed

Sõiduülesannete automatiseerimise klassifitseerimisel kasutatakse sageli rahvusvahelise autoinseneride organisatsiooni SAE International loodud süsteemi, kuigi praktikas on see ainult soovituslik. Klassifikatsiooni järgi jagatakse automatiseeritud sõidusüsteemid viieks tasemeks, mis määratlevad vastutuse jaotuse juhi ja auto süsteemide vahel.

Tasemed 0-1

Juhti aitav tase. Taseme 0-1 autodel on aktiivsed ohutussüsteemid, mis suudavad vastavalt olukorrale kas juhtida või kiirust reguleerida. Näiteks saab tuua kiirushoidiku. Põhiliste aktiivsete sõiduülesannete eest vastutab aga juht

Tase 2

Osalise isejuhtimise tase. Abisüsteemid pööravad rooli ja muudavad sõidukiirust vastavalt keskkonnast saadavale teabele. Näiteks saab tuua adaptiivse kiirushoidiku. Juht võib mõneks sekundiks ka roolist lahti lasta, kuid peab olema valmis juhtimise taas üle võtma.

Tase 3

Tingimuslik isejuhtimine. Soovi korral saab teatud olukordades sisse lülitada Drive Pilot süsteemi ja jätta juhtimine selle hooleks. Olukorra muutumisel või näiteks süsteemi hoiatuse korral peab juht valmis olema, et kontroll auto üle tagasi võtta.

Tase 4

Kõrgtasemel isejuhtimine. Auto suudab sõita sisuliselt juhita, kes võib tunda end reisijana näiteks maanteel sõites.

Tase 5

Täielik isejuhtimine. Auto suudab sõita omapäi ja juhita.