VIDEN SKABER
"ROBOTTERNE KOMMER!" I slutningen af maj fik 2x og deres fysiklærer, Frederik Faarvang Hansen, et spændende indblik i fremtidens brug af robotter. Det skete gennem en opkobling til adjunkt Karl Damkjær Hansen, for elektroniske systemer på Aalborg Universitet. Forskeren sad i sin egen stue og forklarede den indviklede robotteknologi til eleverne, der også sad på deres hjemmearbejdspladser, mens fysiklæreren sad mutters alene i et laboratorium på gymnasiet. På et tidspunkt lukkede Karl Damkjær Hansen døren op til et tilstødende lokale, og ind trådte en Boston Dynamics-robot, der lignede et firbenet dyr. Det er en af de mest avancerede robotter, man har i dag, og forskeren demonstrerede, hvordan den var i stand til at bevæge sig i forskellige gangarter, og hvordan den kunne holde balancen på trods af små puf. Universitetsforskeren startede med at definere, hvad en robot er for ham. Der er efterhånden mange af dem i vores hverdag: Softwarerobotter, der f.eks. bruges i søgemaskiner. Kaffe- og opvaskemaskiner. Robotplæneklippere og selvkørende biler. Men for ham er robotter maskiner, der kan bevæge sig og selv tage nogle "personlige" valg. Det gør de ved kontinuerligt at gennemgå denne cyklus:
54
Karl Damkjær Hansen.
Robotten starter med, gennem sine sensorer, at "sanse", hvor den befinder sig. På sin computerskærm viste Karl Damkjær Hansen alt det output, "indmaden" i robotten giver. F.eks. fra stereomodulet, den infrarøde projektor, motionmodulet, gyroskopet og accelerometeret. Disse moduler giver robotten samme slags forståelse for rummet, som vi mennesker har. Ud fra alle disse data er den programmeret til at lægge en plan, f.eks. at bevæge sig fra A til B. Derefter giver den sig til at handle, og cyklussen starter forfra. Denne kunstige intelligens er lagdelt: Nogle af processerne svarer til det, der styres fra den forlængede rygmarv hos mennesket, mens andet, f.eks. det sociale, svarer til vores anvendelse af frontallappen.
