Robotski modeli za učenje kroz igru VIATEM"SUN u STEM-nastavi - Fischertechnik (47)
Slike u prilogu
Autonomna robotizirana vozila olak,avaju Konstrukcijski izazov pri sastavljan svakodnevne sigurnosne izazove s kojima jese sloAiti pravilan raspored gradivnih e susreću sluAbene osobe (policija). Upravljanje robotskog vozila i uredno spajanje - ele sigurnosnim rizicima temeljna je -obvezaničkih ovla elemenatasvodičimaisučeljem. ,tenihsluAbenihosobausvakojdrAavi. Faze izrade konstrukcije modela robo Primjena autonomnih robota u izvr,avanju vozila: svakodnevnih policijskih aktivnosti •odizrada iznimnefunkcionalne konstrukcije je vaAnosti za veću sigurnost građana - i suzbija robotskogvozila • spajanje električnih elemenata v njeneAeljenihpojavaudru,tvu. međusklopomiizvoromnapajanja Policijskorobotskovozilo • izrada algoritama i računalnog program Model robotskog vozila izrađen je-od gradi potprogramimazaupravljanje. vnih elemenata, pogonskog mehanizma - ele ( Napomena: Duljina vodiča sa spojnica određena je udaljeno,ću električnih elem ktromotora), prijenosnog mehanizma getriba) ( na robotskom vozilu od sučelja, ulaznim ii i gonjenog mehanizma (kotači). Upravljanje robotskim vozilom omogu ć avaju dodirni - sen znim utorima spojnica i pozicijom izvora n zorikojipomoćuupravljačkogprogramapokreć janja u (baterija). elektromotore. Model robotskog vozila građen je od dv elektromotora (M1 i M2), est LED-ica (O7, O8), SlikaRV 1. Police IR-senzora (I7, I8) i upravljačkog sklopa s dva Izrada konstrukcije policijskog robotskog vozila, povezivanje i pokretanje modela pomoću međudodirnasenzora(tipkalaI1I2, ). sklopa, senzora za kretanje po crti, elektromotora s Konstrukcijski i inAenjerski izazovi: gr prijenosnim mehanizmom za vrtnju kotača i LED-elementimaizraditistabilnuifunkciona strukciju robotskog vozila, električne lampica za vizualnu detekciju tijekom kretanja. Izrada projekta sastavljanja konstrukcije povezati vodičima, sučeljem, izvorom napaj robotskogvozilaodvijaseufazamakoje omogu iračunalom. Slikakonstrukcija 3. A ćuju izradu konstrukcijeza pouzdan rad robota. Senzor za detektiranje crne crte (ljepljiva Slika izolirkonstrukcija 4. B Slikakonstrukcija 5. C -traka) na bijeloj podlozi (IR-senzor) osigurava kretanje policijskog robotskog vozila Građ prateć evni i blok s provrtom ima dva otvo crtu.Robotsko policijsko vozilo neprekidno različitih pro promjera (manji i veći). Smje,ten izmeđ ukuć i,taelektromotoranastraAnjo vjeravarefleksijuodbijenesvjetlosti od podloge, detektira boju podloge i prosljeđuje dobivene policijskog robotskog vozila. Povezan - je u linu ulaznedigitalnesignalemeđusklpukoji obrađ u s građevnim elementom s dva spojni je informacije. Programsko upravljanje i autono građevnim blokom s dva spojnika. Vratil mnim policijskim robotskim vozilom osigurava krajnikom prolazi cijelom duljinom kro građevnog bloka. Ovi elementi čine osnovn pravovremenokretanjepocrnojcrti. Konstrukcijski blokovi i elektrotehnički konstrukciju ele koja je postavljena - izme skih mehanizama (elektromotora) robot mentiolak,avajuizradurobotskogmodela. SlikaFT 2. Elementi1 vozila. Policijsko robotsko vozilo – izrada konstrukcije Slikakonstrukcija 6. D Slikakonstrukcija 7. E Sastavljanje konstrukcije robotskog vozila, povezivanje i upravljanje sučeljem, spajanje dodirnih Slikakonstrukcija 8. F Pogonski elektromotor s prijenosnim senzora, IR-senzora, LED-lampica i elektromotora za vrtnju kotača. anizmom umetnemo do krajnjeg poloAaja njegove utore.Prijenos kruAnog gibanja (r
14
