Comprueba tu aprendizaje 2.6 Si Trooper corre 20m hacia el oeste antes de tomar un descanso, ¿cuál es su vector de desplazamiento?
2.3.1 Coordenadas polares Para describir posiciones de puntos o vectores en un plano, necesitamos dos direcciones ortogonales. En el sistema de coordenadas cartesianas, estas direcciones están dadas por los vectores unitarios î y ĵ a lo largo del eje x y el eje y , respectivamente. El sistema de coordenadas cartesianas es muy conveniente para describir los desplazamientos y las velocidades de los objetos y las fuerzas que actúan sobre ellos.
Sin embargo, se vuelve engorroso cuando necesitamos describir la rotación de estos objetos. Al describir la rotación, generalmente trabajamos en el sistema de coordenadas polares. En el sistema de coordenadas polares, la posición del punto P en un plano viene dada por dos coordenadas polares (Figura 2.20). La primera coordenada polar es la coordenada radial r , que es la distancia al punto P desde el origen. La segunda coordenada polar es un ángulo ϕ, que es el vector radial que se forma con alguna dirección elegida, generalmente la dirección positiva de x. En coordenadas polares, los ángulos se miden en radianes o rads. El vector radial está unido al origen y apunta desde el origen al punto P . Esta dirección radial se describe mediante un vector radial unitario r̂. El segundo vector unitario t̂ es un vector ortogonal a la dirección radial r̂. 128
