PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY
Monitoring
i zdalne sterowanie
w systemach automatyki przemysłowej G . P $ ' . .
P ' . $ ' ' P $ . . .
. .
. = R P
P !P .
Q 9 P ' P . . . H .
! P ! . P
$= G ! P
'! .
P ' P ! P . !P 8 .
' P .=
52
L
inie produkcyjne, obrabiarki numeryczne czy zrobotyzowane gniazda, z punktu widzenia monitoringu i sterowania, mają w pewnym sensie charakter modułowy. Moduły odpowiadają tu różnym etapom procesu technologicznego – np. stanowisko zaopatrzenia materiałowego, stanowisko montażowe, system zasilania, system podawania narzędzi, stanowisko odbioru gotowych wyrobów, system sterowania, urządzenia pomiarowe itp. Tak zorganizowany układ można zautomatyzować posługując się modelem sterowania rozproszonego lub scentralizowanego. Zacznijmy od systemu rozproszonego.
Sterowanie rozproszone Sięgając do literatury, rozproszony system sterowania DCS (Distributed Control System) zdefiniowany jest jako system odpowiadający za sterowanie i wizualizację procesu przemysłowego, który, w przeciwieństwie do scentralizowanych systemów SCADA i PLC, o czym za chwilę, wykorzystuje wspólną bazę oznaczonych specjalnymi znacznikami urządzeń (np. unikatowym numerem lub symbolem), a także danych wykorzystywanych do sterowania i wizualizacji. Dzięki
temu poszczególne elementy mogą jednoznacznie i wzajemnie określić w systemie DCS realizowane aktualnie zadania „nie wchodząc sobie w drogę”, a system wizualizacji oraz oprogramowanie aplikacyjne dokładnie zidentyfikują dany element urządzenia wysyłając odpowiednie rozkazy sterujące. W systemach DCS urządzenia wykonawcze, np. zawory, czujniki czy falowniki podłączone są do tzw. stacji procesowych. Stacje te sterują automatyką w obrębie swoich modułów i z reguły pozbawione są funkcji wizualizacyjnych i operatorskich. Ze względu na wąski zakres zadań wykonywanych w obrębie pojedynczego modułu, zastosowane w stacjach procesowych sterowniki charakteryzują się względnie niską wydajnością, a dzięki temu niższą ceną. Aby zachować właściwą synchronizację w momencie włączenia/ wyłączenia linii, sterownik modułowy musi komunikować się z centralnym sterownikiem poprzez szybką magistralę. Dlatego stacje procesowe wyposażone są nie tylko w kontrolery i karty wejść i wyjść komunikujące się z urządzeniami wykonawczymi, ale również w kontroler magistrali współpracujący z magistralą systeAUTOMATYKA
