TEMAT NUMERU
Bezprzewodowa transmisja danych w transporcie mobilnym Transport mobilny w sekto - - B
- -9 , ! !BJ
! 3 v - x I 2K
- 2
H 3 3 ! B 3 H 3
logistycznych. W tych ostat 3 - - -
J I 9 6 B 3 3
! B
- - B B
9 HJ 3 -9 9 BJ I - -
3 BJ 3 J I 3 3 - BI9
W
ostatnich latach coraz silniej rozwijanym rozwiązaniem są autonomiczne pojazdy – wózki AGV (Automated Guided Vehicle). Najczęściej są wykorzystywane do transportowania produktów za nimi lub na nich. W ostatnim czasie pojawiają się także kombinacje, w których wózki AGV są wyposażane w roboty współpracujące, dzięki czemu mogą wykonywać jeszcze bardziej złożone zadania. Do zalet AGV możemy zaliczyć bezpieczeństwo pracy, możliwość bezprzerwowej pracy 24/7, wysoką wydajność, powtarzalność operacji, a także wykluczenie ludzkich pomyłek. Komunikacja i wymiana danych z pojazdami AGV najczęściej jest realizowana przez wykorzystywanie trans-
38
Rys. 1. *! ) - J I ! 3 - ! J ! 5
- I - ! - I - - H =:@ -
misji bezprzewodowej Wi-Fi. Zapewnienie komunikacji między wózkami a systemami nadzoru często wymaga odpowiedniego przystosowania zarówno samych urządzeń, jak i infrastruktury sieciowej obiektu. Do najczęściej spotykanych problemów w tym obszarze możemy zaliczyć: • utratę sygnału z urządzeniami stale poruszającymi się po obiekcie, • problem z zapewnieniem wymiany danych między urządzeniami wykorzystującymi protokół przemysłowy Profinet, • konflikt adresacji IP, • brak odpowiednich narzędzi do monitorowania i zarządzania siecią.
Niezawodna transmisja danych – Turbo Roaming Urządzenia będące w ciągłym ruchu są narażone na utratę sygnału. W przypadku wystąpienia takiego zdarzenia odbudowanie połączenia może trwać kilka sekund, co w środowisku przemysłowym często jest niewystarczające. Rozwiązaniem problemu jest wyposażenie wózków AGV w urządzenia obsługujące technologię Turbo Roaming, która zapewnia przełączanie między P R O M O C J A
kolejnymi punktami dostępu Wi-Fi w czasie do 150 ms (rys. 1). Przełączanie między Access Pointami odbywa się na podstawie porównania mocy sygnału. Zastosowanie tej technologii pozwala znacznie dokładniej sterować obiektami w ruchu czy przesyłać dane z kamer wideo umieszczonych na pojeździe. Mechanizm Turbo Roaming gwarantuje zachowanie płynnego obrazu przy przesyłaniu sygnału wideo z ruchomego pojazdu. Istotną zaletą rozwiązania jest to, iż użytkownik nie ingeruje w infrastrukturę – konfiguracja dotyczy jedynie urządzeń pracujących jako Client.
Profinet w sieci Wi-Fi W przypadku komunikacji opartej na protokole Profinet urządzenia pracujące jako Client mają jeden mankament. Wysyłając ramkę danych, nie przekazują adresu MAC urządzenia podłączonego do portu LAN. Wysyłany jest natomiast adres MAC urządzenia typu Client Wi-Fi, co przedstawia rys. 2. Profinet Controller, analizując ruch, nie rozpoznaje takiej ramki danych, ponieważ adres źródłowy nie należy do urządzenia Profinet Device. Problem ten można rozwiązać, uaktywniając AUTOMATYKA
