Robot Kawasaki compatto di verniciatura ATEX con polso cavo.
Un’altra novità presentata da Tiesse in fiera riguarda un robot di verniciatura per ambiente Atex a polso cavo KJ125 con circa 1300 mm di sbraccio, che, insieme ai fratelli KJ155 e KJ194, completa la gamma dei robot di verniciatura Kawasaki utilizzabili anche nel mercato della general industry.
TIESSE ROBOT A MECSPE Tiesse Robot partecipa all’edizione 2021 di MECSPE (Pad 30 stand B54), con una serie di importanti novità che saranno in vetrina nel quartiere espositivo di Bologna a cura della redazione
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Il Robot antropomorfo KAWASAKI RS13 rappresenta il nuovo benchmark in termini di velocità, ripetibilità e design; il design compatto e le motorizzazioni protette garantiscono una protezione IP67 a tutto il braccio. Il robot è equipaggiato con sistema di visione Kawasaki K-Vision integrato all’interno del controllore e telecamera a bordo robot. Robot Kawasaki RS07L con Safety Skin di protezione braccio per ambiente collaborativo.
Un’applicazione che potrà essere estesa anche a modelli fino a 20 kg di portata: consiste nel rivestimento del braccio denominato “Safety Skin” che permette di rilevare le pressioni generabili in caso di interferenze tra il robot e parti del corpo operatore e quindi di fermarsi se esse superano i valori (variabili in funzione dell’area interessata) riportati nella tabella ISO TS15066F. I dati sono gestiti da una particolare centralina di controllo dei sensori interfacciata con la scheda di sicurezza Kawasaki CubicS del controllore F60. La presenza
di particolati scanner, in grado di rilevare la distanza dell’operatore dal robot, consentono al sistema di adeguare la velocità del braccio robotizzato in modo da operare alla massima velocità, se l’operatore si trova in aree dove la stessa non può impattare, e diminuire a valori più bassi e tali che, in caso di impatto, non si creino pressioni pericolose sul corpo dell’operatore e si attivi automaticamente il fermo macchina. Tale soluzione permette di utilizzare anche robot industriali standard in un ambiente collaborativo con l’operatore. 3-4/2021 | INDUSTRY 4.0 DESIGN MAGAZINE
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