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3.2.4.1. PLANIFICACIÓN DE VUELO Dentro de la planificación de vuelo se usó la aplicación “Ground Station PRO” donde se pudo realizar planificaciones de vuelo y control en la ejecución de la misión de manera autónoma. Se planificó volar a una altura de 40 metros sobre el área piloto como se observa en la Figura 17, donde se resume la planificación creada. La planificación contó con 5 líneas de vuelo de tal forma que a una velocidad de 13Km/h se alcance una traslape longitudinal del 80% y por el espaciamiento entre líneas un traslape lateral del 80%, de esta manera se garantizó un traslape y un tamaño de pixel adecuado para brindar detalle al momento del pos procesamiento de la información. Las misiones fueron programadas para que cada levantamiento dure alrededor de 3 minutos, situación que permitió realizar 4 vuelos con la misma batería y con la misma planificación de manera que estas repeticiones ayuden a corroborar los resultados obtenidos en el pos proceso.
Figura 17:Planificación de vuelo para volar el área piloto.
