2022
Kutatócsoportjaink Autonóm Technológiák és Drón Kutatócsoport A kutatócsoport az autonóm drónokhoz és robotokhoz köthető okos megoldások fejlesztésével foglalkozik. Egyik fő cél az autonóm drón mint platform fejlesztése, melyre feladatspecifikus mérőrendszert és módszereket lehet tervezni és felépíteni. A drónokhoz mint platformhoz köthető feladatok többek között: a kommunikáció, az adattovábbítás, a távoli adatkapcsolat és vezérlés megoldása, onboard és offboard rendszerek kialakítása. A Jel- és képfeldolgozás, rendszermodellezés és szimuláció csoport feladata a modern jelfeldolgozási módszerek, rendszermodellezési és szimulációs eljárások, valamint ezek innovatív alkalmazásainak kutatása, fejlesztése. A Mesterséges látás csoport a látás–gépi látás témakörhöz kapcsolódó kutatásokkal foglalkozik. Az Autonóm és Drón csoport legújabb kutatási munkáiban a kollaboratív robotok felhasználási területeire fókuszál: a robotok adottságainak megfelelő munkafolyamatok, rendszerek kialakításával foglalkozik, olyan technológiák bevonásával, mint a kiterjesztett valóság alapú vizualizáció, illetve távmanipuláció. Hőkomfort Kutatócsoport Zárt térben tartózkodó ember esetében a komfortérzetet legfőképpen befolyásoló tényezők: hőmérséklet, nedvesség, légmozgás, a levegő minősége, zaj, megvilágítás. Az első három tényező hatásai a hőérzet-hőkomfort gyűjtőfogalom keretébe tartozik. A hőérzetet döntően a következő hat paraméter határozza meg: – a levegő hőmérséklete, annak térbeli, időbeli eloszlása, változása, – a környező felületek közepes sugárzási hőmérséklete, – a levegő relatív nedvességtartalma, illetve a levegőben lévő vízgőz parciális nyomása, – a levegő sebessége, – az emberi test hőtermelése, hőleadása, hőszabályozása, – a ruházat hőszigetelő képessége, párolgást befolyásoló hatása. A jó közérzet, ezen belül a jó hőérzet nem fejezhető ki az összetevők átlagával, mivel egyetlen nem megfelelő paraméter is okozhat diszkomfortot. Egy adott térben sokféle szuperponálódó hatás érvényesül egyidejűleg. Ezek kifejezésére különböző hőkomfort mérőszámokat dolgoztak ki, amelyek különböző, külön-külön mérhető paraméte-
33
rekre alapozott tapasztalati összefüggések vagy diagramok. A másik módszer kombinált mérőműszerek kifejlesztése, amelyeken egyidejűleg több hatás érvényesül. Ezek közül a legfejlettebb a hőkomfort mérőbábu, ami a kutatócsoport rendelkezésére áll. A kutatócsoport fő területe a környező felületek hőmérséklete és a léghőmérséklet, légsebesség, valamint a légzés együttes vizsgálata mérőfülkében és valóságos helyiségekben mérőbábu alkalmazásával különböző öltözékekben. High Performance Computing (HPC) Kutatócsoport A fejlett és modern kutatások, mint például a részletes és többszintű szimulációk, adatelemzések és nagy méretű számítások manapság meghaladják egyetlen számítógép kapacitását. A számítási teljesítmény összetettsége miatt ezeket az igényeket egyre nehezebb kielégíteni, bár a klaszterrendszerek és szuperszámítógépek, amelyek több száz processzorból, illetve terabájt-petabájt nagyteljesítményű tárolókból állnak, és a szorosan integrált GPU rendszerek egyre inkább képesek kielégíteni a jelentkező igényeket. Ugyanakkor az erős hardver mellett az ezeken a rendszereken futó szoftvereket is meg kell írni, hogy kihasználják az adott rendszeren rendelkezésre álló számítási teljesítmény előnyeit. Ezeknek a hardver- és a szoftverrendszerek a kombinációja a nagy teljesítményű számítástechnika (HPC) területe. A nagy teljesítményű számítástechnikai kutatócsoport (HPC) egyik fő célja a nagy teljesítményű számítástechnikai architektúrák és módszerek felhasználása, a mérnöki szimulációk és bioinformatikai alkalmazások fejlesztése és felgyorsítása. Ennek keretében a csoport arra törekszik, hogy az új technológiákban élen járjon, és úttörő szerepet töltsön be a feltörekvő trendekben, mint például a GPU rendszerek és számítási felhők (Cloud Computing). A kutatócsoport új matematikai módszereket is fejleszt.
A JÖVŐ JELENE
