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utilizado para planificar, guardar y cargar misiones autónomas con una simple entrada de way-point de apuntar y hacer clic en Google u otros mapas (ArduPilot, 2016). Pix4DCapture: Aplicación de planificación de vuelo de vehículos aéreos no tripulados, admite drones de DJI, Parrot y Yuneec, con diferentes misiones para diferentes necesidades proporcionando flexibilidad para diversos Proyectos (Pix4D, 2018a). 2.3.2.3 Distribución de PCT Los PCT son una forma efectiva de aumentar la precisión absoluta o global de un mapa. Los PCT pueden ser tan simple como dos líneas que se cruzan pues el objetivo es crear una fotoidentificable en el área que se está volando. Si los PCT no se puede marcar con pintura, hay una variedad de formas de bajo costo para hacer marcadores de láminas de lonas de vinilo y otros materiales (Drone Deploy, 2018). En la figura 2.17 se visualizan algunos ejemplos de PCT.
Figura 2.17 Ejemplos de PCT en fotogrametría. Fuente: Drone Deploy (2018); PROMAS (2017)
La ubicación de los PCT debe estar dispersa en toda el área de estudio. Si el área asignada tiene cambios de elevación notables, debe considerar la ubicación de PCT en las diferentes elevaciones (colinas, minas, valles, etc.) en una superficie relativamente plana. Así como, en la zona de amortiguación del borde del área (PROMAS, 2017). Aparte de una buena marca de PCT, la precisión depende del instrumento de posicionamiento. Para ello, se recomienda utilizar equipos GNSS los cuales cuentan con emisores y receptores de radio, y estaciones terrenas que monitorean cada satélite para posteriormente en postproceso ajustar la precisión mediante ‘corrección diferencial’ con asistencia de softwares específicos (Prieto, 2012). En la figura 2.18 se presenta una gráfica comparativa de las frecuencias en los diferentes sistemas GNSS actuales.
