Progettazione acustica e vibratoria di macchine e attrezzature per uso agricolo
La Tabella 29 mostra gli effetti di ciascuno smorzatore sui fattori di smorzamento modale ζci dei modi del trattore. I valori in grassetto indicano le variazioni più rilevanti rispetto ai fattori di smorzamento modale ζ0 del sistema senza smorzatori. L’ultima colonna mostra fattori di smorzamento modale ζtot del modello di trattore a 6 GdL di riferimento. L’ultima riga della tabella mostra il valore r.m.s dell’accelerazione ponderata in frequenza del sedile dell’operatore, calcolata secondo la ISO 2631-1 per il trattore che avanza ad una velocità di 6.7 km/h sul tracciato ‘rough track’ fornito dalla ISO 5008. Questa analisi permette di individuare gli smorzatori che hanno un effetto rilevante sull’attenuazione delle vibrazioni trasmesse all’operatore (nel caso in esame c1, c2, c6). Inoltre, è possibile individuare i modi i cui fattori di smorzamento modale sono i più significativi in termini di vibrazioni trasmesse all’operatore: nel caso in esame i modi 2, 3 e 4 sono influenzati da c1, c2, c6, e sono i più significativi in termini di valori di accelerazione r.m.s.
Tabella 29
Influenza dei singoli smorzatori sui fattori di smorzamento modale
Modo
f [Hz]
ζ0
ζc1
ζc2
ζc3
ζc4
ζc5
ζc6
ζtot
1
1.07
0.0002
0.0011
0.0002
0.2136
0.0086
0.0002
0.0008
0.2218
2
1.44
0.0002
0.1810
0.0016
0.0027
0.0004
0.0003
0.0426
0.2539
3
3.51
0.0006
0.0872
0.0826
0.0009
0.0006
0.0014
0.0153
0.2425
4
4.55
0.0007
0.0274
0.1453
0.0007
0.0007
0.0014
>1
>1
5
7.46
0.0012
0.0012
0.0012
0.1967
0.4602
0.0012
0.0012
0.6572
6
12.09
0.0019
0.0020
0.0023
0.0021
0.0019
0.1675
0.0735
0.2446
0 awz
awz [m/s2]
19.70
c1 awz
6.44
c2 awz
6.40
c3 awz
18.76
c4 awz
19.37
c5 awz
17.68
c6 awz
tot awz
5.65
1.54
8.4.2 Inserimento di un sedile ammortizzato In questo paragrafo si vuole evidenziare come realizzare un dimensionamento di massima di una sospensione del sedile per ridurre l’esposizione alle vibrazioni del conducente del trattore. Si consideri un trattore cabinato privo di sospensione del sedile e della cabina che provochi una elevata esposizione del conducente alle vibrazioni in termini di accelerazione. In Figura 60, si mostra a sinistra lo spettro dell’accelerazione della risposta al sedile dell’operatore mentre il trattore percorre un tracciato standard ad una velocità di 3 km/h. A destra si mostra la curva di trasmissibilità tra la ruota posteriore del trattore ed il sedile dell’operatore. Si può notare che in corrispondenza dei modi propri del trattore, evidenziati dalla curva di trasmissibilità, anche lo spettro dell’accelerazione ha valori più elevati.
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