Progettazione acustica e vibratoria di macchine e attrezzature per uso agricolo
Tabella 9
Accelerazioni medie per diverse tipologie di trattori [4] Tipologia
Accelerazione media [m/s2]
Frequenze tipiche [Hz]
Trattori gommati
0.5 - 1.6
2-5
Trattori a cingoli
0.6 - 1.2
10 - 20
Macchine agricole semoventi
0.4 - 1.6
2.5 - 5
Considerando i limiti esposti nella Tabella 4 del capitolo 3, se i valori medi di accelerazione WBV superano il valore di azione giornaliera pari a 0.5 m/s2, il tempo di esposizione del lavoratore deve essere proporzionalmente inferiore alle 8 ore giornaliere. 5.2.1 Sospensione assale La sospensione dell’assale anteriore è un optional messo a disposizione dalle case costruttive per trattori di medio-alte potenze. In principio, l’adozione di sospensioni sull’assale anteriore del trattore non è stata motivata da esigenze correlate al comfort del conducente, ma a esigenze di manovrabilità e sicurezza del mezzo nel trasporto veloce. Infatti, l’incremento della velocità massima dei trattori agricoli, che può oggi superare i 40 km/h, ha fatto emergere un problema dovuto alla risonanza dell’intero trattore legato alla sollecitazione generate dalla non perfetta circolarità degli pneumatici. Infatti, su suolo regolare, a velocità di avanzamento sostenuta (40 km/h), la frequenza di rotolamento (2 - 2.5 Hz) può sovrapporsi ad una delle frequenze di risonanza dell’intero trattore, che a seguito delle forze periodiche dovute alla non perfetta circolarità degli pneumatici inizia ad oscillare in modo pericoloso, sia per l’integrità strutturale del mezzo e rendendone difficile la manovrabilità. In assenza di sospensione sull’assale anteriore, soprattutto nel traino di rimorchi, l’oscillazione degli pneumatici posteriori, combinata alla spinta in direzione assiale esercitata dal rimorchio tramite il gancio da traino, innescava pericolose vibrazioni di beccheggio nel trasporto su strade pubbliche. L’introduzione di dispositivi di sospensione sull’assale anteriore riduce drasticamente il problema. L’introduzione dei sistemi di sospensione ha un effetto significativo anche nel miglioramento del comfort vibrazionale del conducente. Le configurazioni più diffuse sono di tipo semi-attivo, costituite da cilindri idraulici, classificabili in: n assale ammortizzato a un cilindro; n assale ammortizzato a due cilindri; n assale ammortizzato a ruote indipendenti. Nelle prime due configurazioni, di gran lunga le più diffuse, i cilindri sono posizionati anteriormente fra l’assale e il telaio del trattore (immagine a sinistra in Figura 28). Nella terza configurazione, mutuata dal settore automobilistico, questi sono connessi direttamente alle ruote anteriori, collegate al telaio mediante un quadrilatero articolato (immagine a destra in Figura 28), creando un vantaggio sia in termini di diminuzione 55
